Приёмо-передающий комплекс "Сигнал-1" выпускался с 1972 года Киевским ПО "Кристалл" им. Ленинского комсомола. Попросту говоря - аппаратура радиоуправления моделями. Самая массовая и доступная аппаратура РУ. Имеется, как минимум, 2 модификации: на германиевых транзисторах и реле на выходе приёмника и на кремниевых транзисторах и транзисторным ключом вместо реле. Передатчик - простейший генератор, в качестве модулятора используется мультивибратор на 1 КГц. Частота излучения передатчика 27,12 МГц (эта частота была разрешена в СССР для РУ), выходная мощность 10 мВт (разрешенная мощность без необходимости регистрации передающего устройства). Приёмник - сверхрегенератор. В первом варианте его чувствительность была 100 мкВ, в модифицированном - 50 мкВ. К выходу приёмника подключается "командоаппарат" - это моторчик с редуктором, храповиком и текстолитовой шестеренкой. На шестеренке расположены "дорожки" (по сути, это печатная плата), которые замыкают в определённой последовательности 4 контакта. Эти контакты включаются в цепи управления двумя моторчиками, которые непосредственно "двигают" модель. Одно нажатие на кнопку передатчика соответствует повороту шестерни на 1 "зуб" (всего 18). Команды выполнялись последовательно, в соответствие с "программой" на шестерёнке. Поэтому что бы перейти с одной команды на другую, пропустив "запрограммированные", нужно определённое число раз нажать на кнопку передатчика. В те годы было опубликовано много статей в различных журналах и книгах с описанием аппаратуры "Сигнал-1" и её модернизации. Для примера - несколько статей, опубликованных в журнале "Радио": № 08 за 1982 год, стр. 49,50,51 + вкладка на последнем фото (Первый вариант "Сигнал-1" и принцип его работы). № 12 за 1983 год, стр. 52,53,54 ("Сигнал-1" своими руками + 3-х фазный мультивибратор вместо командоаппарата). № 06 за 1984 год, стр. 50,51 (Модифицированный "Сигнал-1"). Именно этот, последний вариант - на фотографиях. Инструкция по эксплуатации со схемами комплекса "Сигнал-1". Описание комплекса "Сигнал-1" в журнале Радио № 8 за 1982 год. Информация и материалы по комплексу принадлежат vitsserg с форумов РТ-20.